さて、改めて言いますが、私は全くの素人からカメラ作りを始めました。
ですので、今となっては常識的な事も、全く知りませんでした。
絵がちゃんと出る様になった段階で、何に気がついたかと言うと
私が開発しているセンサーは、モノクロセンサーだったと言う事です
当時の私と同じ様に「モノクロってどう言う事？」って言う人もいるかと思います
そもそもイメージセンサーは、どうやって絵を撮影しているかと言うと
切手くらいの大きさの面に5ミクロン平方くらいの格子状の面が敷き詰められていて
その面が受け取った光の量をパソコンに送ります。
じゃあ、その光の量と言うのは、色についてはどうするのでしょうか？
実は、イメージセンサーは色を分ける事はできません。
「何言ってるんだよ、カラーセンサーってあるじゃん」と言われるでしょう
では、カラーセンサーってなんでしょう？
そこで私は色の勉強をする事になります
光と言うのは、波になってるのですが（光の性質については省略）幾つもの波長の重なり合いで出来ています。
例えばあるポイントで観測された光が550nmの波長が強ければ、これは緑を表します
また、450nmが強ければ青、650nmが強ければ赤となります
モノクロのセンサーは、どの色の波長も受け取るので、赤でも緑でも光が入ってきたピクセルが明るくなります
みなさんご存知の様に、カラーTVなどは、赤(650nm)、緑（550nm)、青(450nm)を並べて、その強弱で色を表現しています。
受け取る方（カラーイメージセンサー）も、これらの波長を分て受信することで、赤、緑、青を交互に受け取ります。
具体的には、元々モノクロのピクセルの上に、ピクセルのサイズのフィルタを貼ります。信じられますか？5umx5umとかのサイズのフィルタです。
これにより、ピクセルを赤のみを取り込むピクセルとか、緑のみを取り込むピクセルにします
赤、緑、赤、緑、赤、緑・・・・・・
緑、青、緑、青、緑、青・・・・・・
と言う並びにして、取り込みます。
これらをあとで合成してカラーイメージを作ります
と、言うのがカラーカメラの原理ですが
とりあえずモノクロでカメラを完成させていきます
